Artificial intelligence based position locator using ultrasonic sensors / Jordan Rodrigo Montenegro Cárdenas ; tutor Oscar Guillermo Chang Tortolero
Tipo de material:
TextoIdioma: Inglés Idioma del resumen: Español Fecha de copyright: Urcuquí, 2021Descripción: 56 hojas : ilustraciones (algunas a color) ; 30 cm + 1 CD-ROMTema(s): Recursos en línea: Nota de disertación: Trabajo de integración curricular (Ingeniero/a en Tecnologías de la Información). Universidad de Investigación de Tecnología Experimental Yachay. Urcuquí, 2021 Resumen: Este trabajo consiste en la implementación de un localizador de posición basado en inteligencia artificial que utiliza Sensores Ultrasónicos y está integrado en la estructura de un pequeño robot móvil. El sistema incluye una computadora Arduino y un agente neuronal artificial automotivado capaz de aprender por sí mismo cómo mover el robot de manera segura, en un ambiente del mundo real con obstáculos dispersos. La plataforma robótica consta de baterías, sensores ultrasónicos, motores, ruedas, etc. Y está sujeta al ruido mecánico causado por la inercia de los motores, la fricción de desplazamiento de las ruedas y la imprecisión de los sensores. Un agente de aprendizaje por refuerzo impulsa al robot en su fase de aprendizaje y extrae conocimientos sobre cómo moverse en una situación del mundo real. Durante la fase de aprendizaje, el conocimiento se almacena en una red neuronal local entrenable que se ejecuta en tiempo real en la placa de la computadora Arduino local y aprende la política requerida para mover el robot. Esta red está equilibrada y entrenada para satisfacer la condición de avance requerida por un robot de movimiento libre. Durante la fase de operación, el robot utiliza la política aprendida almacenada en la red neuronal y se comporta como un proceso de decisión de Markov.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems | |
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Tesis
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Biblioteca Yachay Tech | ECMC0072 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | No para préstamo | T000099 |
Trabajo de integración curricular (Ingeniero/a en Tecnologías de la Información). Universidad de Investigación de Tecnología Experimental Yachay. Urcuquí, 2021
Incluye referencias bibliográficas (páginas 39-43)
Trabajo de integración curricular con acceso abierto
Texto (Hypertexto links)
Este trabajo consiste en la implementación de un localizador de posición basado en inteligencia artificial que utiliza Sensores Ultrasónicos y está integrado en la estructura de un pequeño robot móvil. El sistema incluye una computadora Arduino y un agente neuronal artificial automotivado capaz de aprender por sí mismo cómo mover el robot de manera segura, en un ambiente del mundo real con obstáculos dispersos. La plataforma robótica consta de baterías, sensores ultrasónicos, motores, ruedas, etc. Y está sujeta al ruido mecánico causado por la inercia de los motores, la fricción de desplazamiento de las ruedas y la imprecisión de los sensores. Un agente de aprendizaje por refuerzo impulsa al robot en su fase de aprendizaje y extrae conocimientos sobre cómo moverse en una situación del mundo real. Durante la fase de aprendizaje, el conocimiento se almacena en una red neuronal local entrenable que se ejecuta en tiempo real en la placa de la computadora Arduino local y aprende la política requerida para mover el robot. Esta red está equilibrada y entrenada para satisfacer la condición de avance requerida por un robot de movimiento libre. Durante la fase de operación, el robot utiliza la política aprendida almacenada en la red neuronal y se comporta como un proceso de decisión de Markov.
Textos en inglés con resúmenes en español e inglés
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