Detalles MARC
000 -CABECERA |
Campo de control de longitud fija |
02957nam a22003497a 4500 |
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
Campo de control |
EC-UrYT |
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
Campo de control |
20221206000927.0 |
008 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA |
Campo de control de longitud fija |
150116t9999 mx r gr 000 0 spa d |
040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
Centro transcriptor |
EC-UrYT |
041 ## - CÓDIGO DE LENGUA |
Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente |
eng |
Código de lengua del sumario o resumen |
spa |
100 1# - PUNTO DE ACCESO PRINCIPAL - NOMBRE DE PERSONA |
9 (RLIN) |
12830 |
Nombre de persona |
Montenegro Cárdenas, Jordan Rodrigo |
Término indicativo de función |
autor |
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
Título |
Artificial intelligence based position locator using ultrasonic sensors / |
Mención de responsabilidad etc. |
Jordan Rodrigo Montenegro Cárdenas ; tutor Oscar Guillermo Chang Tortolero |
264 #4 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
Lugar de producción |
Urcuquí, |
Fecha de producción |
2021 |
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
Extensión |
56 hojas : |
Otras características físicas |
ilustraciones (algunas a color) ; |
Dimensiones |
30 cm + |
Material anejo |
1 CD-ROM |
502 ## - NOTA DE TESIS |
Nota de tesis |
Trabajo de integración curricular |
Tipo de título |
(Ingeniero/a en Tecnologías de la Información). |
Nombre de la institución que otorga el título |
Universidad de Investigación de Tecnología Experimental Yachay. |
Ciudad de la institución que otorga el título |
Urcuquí, |
Año de obtención del título |
2021 |
504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA; ETC. |
Nota de bibliografía etc. |
Incluye referencias bibliográficas (páginas 39-43) |
506 ## - NOTA DE RESTRICCIONES AL ACCESO |
Limitaciones de acceso |
Trabajo de integración curricular con acceso abierto |
516 ## - NOTA DE TIPO DE ARCHIVO DE ORDENADOR O DE DATOS |
Nota de tipo de archivo de ordenador o de datos |
Texto (Hypertexto links) |
520 ## - NOTA DE SUMARIO; ETC. |
Sumario etc. |
Este trabajo consiste en la implementación de un localizador de posición basado en inteligencia artificial que utiliza Sensores Ultrasónicos y está integrado en la estructura de un pequeño robot móvil. El sistema incluye una computadora Arduino y un agente neuronal artificial automotivado capaz de aprender por sí mismo cómo mover el robot de manera segura, en un ambiente del mundo real con obstáculos dispersos. La plataforma robótica consta de baterías, sensores ultrasónicos, motores, ruedas, etc. Y está sujeta al ruido mecánico causado por la inercia de los motores, la fricción de desplazamiento de las ruedas y la imprecisión de los sensores. Un agente de aprendizaje por refuerzo impulsa al robot en su fase de aprendizaje y extrae conocimientos sobre cómo moverse en una situación del mundo real. Durante la fase de aprendizaje, el conocimiento se almacena en una red neuronal local entrenable que se ejecuta en tiempo real en la placa de la computadora Arduino local y aprende la política requerida para mover el robot. Esta red está equilibrada y entrenada para satisfacer la condición de avance requerida por un robot de movimiento libre. Durante la fase de operación, el robot utiliza la política aprendida almacenada en la red neuronal y se comporta como un proceso de decisión de Markov. |
546 ## - NOTA DE LENGUA |
Nota de lengua |
Textos en inglés con resúmenes en español e inglés |
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
9 (RLIN) |
151 |
Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Robots |
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
9 (RLIN) |
12831 |
Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Autoaprendizaje |
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
9 (RLIN) |
12832 |
Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Evasión de obstáculos |
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
9 (RLIN) |
12833 |
Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Self-taught |
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
9 (RLIN) |
12834 |
Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Obstacle avoidance |
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
9 (RLIN) |
3891 |
Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Tecnologías de la Información |
Subdivisión de forma |
Trabajos y disertaciones académicas |
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL - NOMBRE DE PERSONA |
9 (RLIN) |
11243 |
Nombre de persona |
Chang Tortolero, Oscar Guillermo |
Término indicativo de función |
tutor |
710 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL - NOMBRE DE ENTIDAD |
Nombre de entidad o nombre de jurisdicción como elemento inicial |
Universidad de Investigación de Tecnología Experimental Yachay. |
Unidad subordinada |
Escuela de Ciencias Matemáticas Computacionales |
9 (RLIN) |
11232 |
856 ## - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
Nota pública |
Ver recurso |
Identificador Uniforme del Recurso (URI) |
http://repositorio.yachaytech.edu.ec/handle/123456789/413 |
942 ## - ENTRADA PARA ELEMENTOS AGREGADOS (KOHA) |
Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías |
Clasificación Decimal Dewey |
Koha [por defecto] tipo de item |
Tesis |