000			02777nam a22004097a 4500
003			EC-UrYT
005			20221208103931.0
008			150116t9999 mx r gr 000 0 spa d
040			_cEC-UrYT
041			_aeng _bspa
100	1		_914521 _aCajilima Cardenaz, Pedro Estefano _eautor
245	1	0	_aAutonomous vehicle training using a simulation framework / _cPedro Estefano Cajilima Cardenaz ; tutor Israel Gustavo Pineda Arias
264		4	_aUrcuquí, _c2022
300			_a143 hojas : _bilustraciones (algunas a color) ; _c30 cm + _e1 CD-ROM
502			_aTrabajo de integración curricular _b(Ingeniero/a en Tecnologías de la Información). _cUniversidad de Investigación de Tecnología Experimental Yachay. _gUrcuquí, _d2022
504			_aIncluye referencias bibliográficas (páginas 113-123)
506			_aTrabajo de integración curricular con acceso abierto
516			_aTexto (Hypertexto links)
520			_aLa conducción autónoma (AD) es un campo de estudio candente ya que los investigadores de diversos campos de estudio están trabajando para contribuir en este campo y avanzar hacia nuevos modelos, métodos y herramientas de última generación, y hacia vehículos autónomos (AV) con automatización completa de nivel cinco. Una forma de categorizar las tareas de AD necesarias para la conducción es definiendo tareas de localización, percepción, planificación y control, cada una de las cuales se compone de subtareas aún más pequeñas y específicas. Para cada tipo de tarea que necesita ser resuelta por un sistema AD, existen múltiples enfoques para manejarla. Debido a este amplio espectro de tareas cubiertas por AD, los campos de investigación que se superponen con AD incluyen, entre otros, visión artificial, teoría de control, aprendizaje profundo y computación de alto rendimiento (HPC). (...)
546			_aTextos en inglés con resúmenes en español e inglés
650		0	_914522 _aSimulador CARLA
650		0	_914523 _aConducción autónoma
650		0	_91808 _aTransformadores eléctricos
650		0	_914524 _aOptimización de hiper-parámetros
650		0	_914525 _aFusión multi-modal
650		0	_914526 _aCARLA simulator
650		0	_914527 _aAutonomous driving
650		0	_914528 _aTransformers
650		0	_914529 _aHyper-parameter optimization
650		0	_914525 _aFusión multi-modal
650		0	_93891 _aTecnologías de la Información _vTrabajos y disertaciones académicas
700	1		_912595 _aPineda Arias, Israel Gustavo _etutor
710	1		_911232 _aUniversidad de Investigación de Tecnología Experimental Yachay. _bEscuela de Ciencias Matemáticas Computacionales
856			_zVer recurso _3http://repositorio.yachaytech.edu.ec/handle/123456789/557
942			_2ddc _cTIC
999			_c4285 _d4285