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016	7		_abimoBNE20030511388 _2SpMaBN
017			_aM 15332-2003 _bOficina Depósito Legal Madrid
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100	1		_aKelly, Rafael _96621
245	1	0	_aControl de movimiento de robots manipuladores / _cRafael Kelly, Víctor Santibáñez
250			_aFirst Edition
264	3	4	_aMadrid _bPearson Educación _c2003.
300			_aXVI, 323 páginas _c24 cm
505	2		_aControl de robots -- Prelimonares matemáticas -- Modelado dinámico -- Control P con retroalimentación de velocidad y control PD -- Control PD con compesación de gravedad -- Control PD con compensación precalculada de gravedad -- Control PD -- Control por precompensación y control PD con precompensación -- Control PD+ y control PD con compensación -- Control par-calculado y control par-calculado+.
520	3		_aPearson Educación, junto con el Comité Español de Automática de la IFAC (CEA:IFAC), ha iniciado una nueva serie de monografías sobre Control Automático e Informática Industrial cuya finalidad es doble: de una parte servir como textos de referencia para nuestros estudiantes y, de otra, tratar de llenar un hueco, que creemos que existe, con una colección de libros en español dedicados también al profesional que trabaja en esta temática y que necesita de un reciclaje de conceptos, técnicos y procedimientos que demandan las cada vez más exigentes especificaciones de la automatización de procesos.
650		0	_aRobots industriales _96622
650		0	_aIndustrial robots _96623
650		0	_aRobots _2Sistemas de control _9151
650		0	_aRobots _2Control systems _9151
700	1		_aSantibáñez, Víctor _96624 _eautor
942			_2ddc _cLIBRO