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Control de movimiento de robots manipuladores / Rafael Kelly, Víctor Santibáñez

Por: Colaborador(es): Tipo de material: TextoTextoIdioma: Español Lenguaje original: Inglés Fecha de copyright: Madrid Pearson Educación 2003Edición: First EditionDescripción: XVI, 323 páginas 24 cmISBN:
  • 8420538310
  • 9788420538310
Tema(s): Clasificación CDD:
  • 23 629.892
Contenidos parciales:
Control de robots -- Prelimonares matemáticas -- Modelado dinámico -- Control P con retroalimentación de velocidad y control PD -- Control PD con compesación de gravedad -- Control PD con compensación precalculada de gravedad -- Control PD -- Control por precompensación y control PD con precompensación -- Control PD+ y control PD con compensación -- Control par-calculado y control par-calculado+.
Resumen: Pearson Educación, junto con el Comité Español de Automática de la IFAC (CEA:IFAC), ha iniciado una nueva serie de monografías sobre Control Automático e Informática Industrial cuya finalidad es doble: de una parte servir como textos de referencia para nuestros estudiantes y, de otra, tratar de llenar un hueco, que creemos que existe, con una colección de libros en español dedicados también al profesional que trabaja en esta temática y que necesita de un reciclaje de conceptos, técnicos y procedimientos que demandan las cada vez más exigentes especificaciones de la automatización de procesos.
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Colección general Colección general Biblioteca Yachay Tech 629.892 K2983c 2003 (Navegar estantería(Abre debajo)) Ej. 1 Disponible 005202
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Colección general Colección general Biblioteca Yachay Tech 629.892 K2983c 2003 (Navegar estantería(Abre debajo)) Ej. 3 Disponible 005204
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Control de robots -- Prelimonares matemáticas -- Modelado dinámico -- Control P con retroalimentación de velocidad y control PD -- Control PD con compesación de gravedad -- Control PD con compensación precalculada de gravedad -- Control PD -- Control por precompensación y control PD con precompensación -- Control PD+ y control PD con compensación -- Control par-calculado y control par-calculado+.

Pearson Educación, junto con el Comité Español de Automática de la IFAC (CEA:IFAC), ha iniciado una nueva serie de monografías sobre Control Automático e Informática Industrial cuya finalidad es doble: de una parte servir como textos de referencia para nuestros estudiantes y, de otra, tratar de llenar un hueco, que creemos que existe, con una colección de libros en español dedicados también al profesional que trabaja en esta temática y que necesita de un reciclaje de conceptos, técnicos y procedimientos que demandan las cada vez más exigentes especificaciones de la automatización de procesos.

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