Detalles MARC
| 000 -CABECERA |
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| Campo de control de longitud fija |
03308nam a22003377a 4500 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
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| Campo de control |
EC-UrYT |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
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| Campo de control |
20240502142822.0 |
| 008 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA |
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| Campo de control de longitud fija |
150116t9999 mx r gr 000 0 spa d |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
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| Centro transcriptor |
EC-UrYT |
| 041 ## - CÓDIGO DE LENGUA |
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| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente |
eng |
| Código de lengua del sumario o resumen |
spa |
| 100 1# - PUNTO DE ACCESO PRINCIPAL - NOMBRE DE PERSONA |
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| Nombre de persona |
Ávila Briones, Laura Nicole |
| 9 (RLIN) |
15948 |
| Término indicativo de función |
autor |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Design of an exoskeleton prototype for lower limb rehabilitation / |
| Mención de responsabilidad etc. |
Laura Nicole Ávila Briones ; tutor Christian Andrés Tirado Espín |
| 264 34 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Lugar de producción |
Urcuquí, |
| Fecha de producción |
2024 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
122 hojas : |
| Otras características físicas |
ilustraciones (algunas a color) ; |
| Dimensiones |
30 cm + |
| Material anejo |
1 CD-ROM |
| 502 ## - NOTA DE TESIS |
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| Nota de tesis |
Trabajo de integración curricular |
| Tipo de título |
(Ingeniero/a Biomédico/a). |
| Nombre de la institución que otorga el título |
Universidad de Investigación de Tecnología Experimental Yachay. |
| Ciudad de la institución que otorga el título |
Urcuquí, |
| Año de obtención del título |
2024 |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA; ETC. |
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| Nota de bibliografía etc. |
Incluye referencias bibliográficas (páginas 60-66) |
| 506 ## - NOTA DE RESTRICCIONES AL ACCESO |
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| Limitaciones de acceso |
Trabajo de integración curricular con acceso abierto |
| 516 ## - NOTA DE TIPO DE ARCHIVO DE ORDENADOR O DE DATOS |
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| Nota de tipo de archivo de ordenador o de datos |
Texto (Hypertexto links) |
| 520 2# - NOTA DE SUMARIO; ETC. |
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| Sumario etc. |
CONADIS indica que el 45,66% de las personas registradas con discapacidad en el Ecuador presentan deficiencias físicas. Gran parte está en edad laboral y tiene una calidad de vida degenerada. De estos, una cantidad considerable de discapacidades físicas, como las de las extremidades inferiores, se deben a daños en el cerebro o la médula espinal. Dada su frecuencia y los intentos de aliviarlos, varias soluciones de tratamiento intentan devolver la movilidad y el bienestar al afectado, desencadenando el desarrollo de exoesqueletos de la cojera inferior. El presente proyecto persigue la creación de un prototipo similar. Softwares CAE-CAD adecuados ayudarán, como SolidWorks, al diseño estructural, y un análisis de elementos finitos garantizará su integridad. Además, utilizando Simscape Multibody de Simulink, el sistema de control se simulará mediante una acción de bucle abierto. Las evaluaciones preliminares, que incluyen la comparación de los movimientos en ambos modelos, es decir, los de Opensim y Simulink, respaldan una alta similitud y, por lo tanto, el diseño es válido. Además, el FEA con una tensión de Von Mises de 3,697e+00 N/m^2, un desplazamiento resultante de 2,778e-01 mm y la deformación equivalente de 2,686e-05 proporcionan la información necesaria. El análisis del factor de seguridad revela la seguridad de la estructura, obteniéndose así el factor 2.229e+01 y 1.903e+07. La integración exitosa de métodos avanzados en forma de herramientas y softwares avanzados contribuirá en gran medida a garantizar que se aborde el requisito más crucial de la rehabilitación avanzada de las extremidades inferiores. Este prototipo logrará ser funcional y, en última instancia, mejorará el nivel de vida de las personas. |
| 546 ## - NOTA DE LENGUA |
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| Nota de lengua |
Textos en inglés con resúmenes en español e inglés |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Movilidad humana |
| 9 (RLIN) |
9129 |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Tecnología de exoesqueletos |
| 9 (RLIN) |
15949 |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Exoskeleton technology |
| 9 (RLIN) |
15950 |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Human mobility |
| 9 (RLIN) |
15951 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL - NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Villalba Meneses, Gandhi Fernando |
| 9 (RLIN) |
14028 |
| Término indicativo de función |
tutor |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL - NOMBRE DE PERSONA |
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| Nombre de persona |
Tirado Espín, Christian Andrés |
| 9 (RLIN) |
15393 |
| Fechas asociadas al nombre |
Co-tutor |
| 710 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL - NOMBRE DE ENTIDAD |
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| Nombre de entidad o nombre de jurisdicción como elemento inicial |
Universidad de Investigación de Tecnología Experimental Yachay. |
| 9 (RLIN) |
11232 |
| Unidad subordinada |
Escuela de Ciencias Biológicas e Ingeniería |
| 856 ## - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
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| Nota pública |
Ver recurso |
| Identificador Uniforme del Recurso (URI) |
http://repositorio.yachaytech.edu.ec/handle/123456789/749 |
| 942 ## - ENTRADA PARA ELEMENTOS AGREGADOS (KOHA) |
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| Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías |
Clasificación Decimal Dewey |
| Koha [por defecto] tipo de item |
Tesis |
