Detalles MARC
| 000 -CABECERA |
|---|
| Campo de control de longitud fija |
03204nam a22003497a 4500 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| Campo de control |
EC-UrYT |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
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| Campo de control |
20221206000924.0 |
| 008 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA |
|---|
| Campo de control de longitud fija |
150116t9999 mx r gr 000 0 spa d |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro transcriptor |
EC-UrYT |
| 041 ## - CÓDIGO DE LENGUA |
|---|
| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente |
eng |
| Código de lengua del sumario o resumen |
spa |
| 100 1# - PUNTO DE ACCESO PRINCIPAL - NOMBRE DE PERSONA |
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| 9 (RLIN) |
12630 |
| Nombre de persona |
González Núñez, Joseph Ricardo |
| Término indicativo de función |
autor |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Design of a self-driving mini-robot for indoor navigation using evolutionary artificial intelligence algorithms / |
| Mención de responsabilidad etc. |
Joseph Ricardo González Núñez ; tutor Lorena de los Ángeles Guachi Guachi |
| 264 #4 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Lugar de producción |
Urcuquí, |
| Fecha de producción |
2020 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
53 hojas : |
| Otras características físicas |
ilustraciones (algunas a color) ; |
| Dimensiones |
30 cm + |
| Material anejo |
1 CD-ROM |
| 502 ## - NOTA DE TESIS |
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| Nota de tesis |
Trabajo de integración curricular |
| Tipo de título |
(Ingeniero/a en Tecnologías de la Información). |
| Nombre de la institución que otorga el título |
Universidad de Investigación de Tecnología Experimental Yachay. |
| Ciudad de la institución que otorga el título |
Urcuquí, |
| Año de obtención del título |
2020 |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA; ETC. |
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| Nota de bibliografía etc. |
Los sistemas autónomos tienen varias aplicaciones como por ejemplo exploración espacial, tareas de ensamblaje, mantenimiento en el hogar, entre otras. Estos sistemas deben ser capaces de adaptarse a una gran variedad de tareas. Los enfoques de aprendiza je por refuerzo y enfoques evolutivos son los mayores campos con características adaptativas. El algoritmo NEAT es una combinación de estos dos enfoques y por esta razón será usado en este trabajo con propósitos de navegación autónoma, en conjunto con enfoques de reconocimiento de color. El algoritmo NEAT ha sido ampliamente usado en aplicaciones de videojuegos y ambientes simulados. El trabajo presente tiene el objetivo de extender el uso del algoritmo NEAT a aplicaciones de procesamiento de imágenes y aplicaciones robóticas; introduciendo un algoritmo NEAT adaptado llamado NEAT auto tripulado para el reconocimiento de colores o NEAT-SDCR por sus siglas en inglés. El objetivo principal del presente trabajo es descubrir si NEAT-SDCR se desempeña bien en entornos reales. Para un primer enfoque, la tarea asignada es simple; un robot ser entrenado para seguir objetos de color verde. El entrenamiento ser realizado en un ambiente simulado y luego será probado en un robot real. Las contribuciones de este trabajo son implementar el sistema en un robot real, diseñar una función de aptitud para el problema y mejorar en general el rendimiento del algoritmo NEAT mediante el uso de un nuevo método de reproducción y usando un enfoque incremental.Tr |
| 506 ## - NOTA DE RESTRICCIONES AL ACCESO |
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| Limitaciones de acceso |
Trabajo de integración curricular con acceso abierto |
| 516 ## - NOTA DE TIPO DE ARCHIVO DE ORDENADOR O DE DATOS |
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| Nota de tipo de archivo de ordenador o de datos |
Texto (Hypertexto Links) |
| 546 ## - NOTA DE LENGUA |
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| Nota de lengua |
Textos en inglés con resúmenes en español e inglés |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| 9 (RLIN) |
12631 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Autonomous system |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| 9 (RLIN) |
12632 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Reinforcement learning |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| 9 (RLIN) |
12633 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Evolutionary approach |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| 9 (RLIN) |
12634 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Sistemas autónomos |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| 9 (RLIN) |
12635 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Aprendizaje por refuerzo |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| 9 (RLIN) |
12636 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Enfoques evolutivos |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| 9 (RLIN) |
3891 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Tecnologías de la Información |
| Subdivisión de forma |
Trabajos y disertaciones académicas |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL - NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| 9 (RLIN) |
11296 |
| Nombre de persona |
Guachi Guachi, Lorena de los Ángeles |
| Término indicativo de función |
tutor |
| 710 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL - NOMBRE DE ENTIDAD |
|---|
| Nombre de entidad o nombre de jurisdicción como elemento inicial |
Universidad de Investigación de Tecnología Experimental Yachay. |
| Unidad subordinada |
Escuela de Ciencias Matemáticas Computacionales |
| 9 (RLIN) |
11232 |
| 856 ## - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
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| Nota pública |
Ver recurso |
| Identificador Uniforme del Recurso (URI) |
http://repositorio.yachaytech.edu.ec/handle/123456789/184 |
| 942 ## - ENTRADA PARA ELEMENTOS AGREGADOS (KOHA) |
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| Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías |
Clasificación Decimal Dewey |
| Koha [por defecto] tipo de item |
Tesis |
