Detalles MARC
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
04360cam a22006257a 4500 |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
|---|
| Koha biblionumber |
3173 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
15194800 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
EC-UrYT |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20200519152435.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
s||||gr|||| 00| 00 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
080226s2004 gw a b 001 0 eng d |
| 010 ## - NÚMERO DE CONTROL DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de control de LC |
2008530153 |
| 015 ## - NÚMERO DE BIBLIOGRAFÍA NACIONAL |
|---|
| Número de bibliografía nacional |
GBA462426 |
| Fuente |
bnb |
| 016 7# - NÚMERO DE CONTROL DE UNA AGENCIA BIBLIOGRÁFICA NACIONAL |
|---|
| Número de control del registro |
970162618 |
| Fuente |
GyFmDB |
| 016 7# - NÚMERO DE CONTROL DE UNA AGENCIA BIBLIOGRÁFICA NACIONAL |
|---|
| Número de control del registro |
012977693 |
| Fuente |
Uk |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783540210191 (acidfree paper) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
3540210199 (acidfree paper) |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA |
|---|
| Número de control de sistema |
(OCoLC)ocm55062472 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
OHX |
| Centro/agencia transcriptor |
OHX |
| Centro/agencia modificador |
CUS |
| -- |
OCLCQ |
| -- |
UKM |
| -- |
MUQ |
| -- |
OCL |
| -- |
IXA |
| -- |
BAKER |
| -- |
DLC |
| -- |
EC-UrYT |
| 041 ## - CÓDIGO DE LENGUA |
|---|
| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente |
eng |
| 042 ## - CÓDIGO DE AUTENTICACIÓN |
|---|
| Código de autenticación |
lccopycat |
| 050 00 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
QA402.3 |
| Número de documento/Ítem |
.A374 2004 |
| 082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
|---|
| Número de clasificación |
515.642 |
| Número de edición |
23 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Agrachev, Andrei A. |
| 9 (RLIN) |
7500 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Control theory from the geometric viewpoint / |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Andrei A. Agrachev, Yuri L. Sachkov. |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
First Edition |
| 264 34 - Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
|---|
| Lugar de producción, publicación, distribución, fabricación |
Berlin ; |
| -- |
New York : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer, |
| Fecha de de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2004. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
xiv, 412 pages : |
| Otras características físicas |
illustrations ; |
| Dimensiones |
25 cm. |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Encyclopaedia of mathematical sciences, |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
0938-0396 ; |
| Designación de volumen o secuencia |
87. |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Control theory and optimization, |
| Designación de volumen o secuencia |
2. |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
Includes index. |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC. |
|---|
| Bibliografía, etc. |
Includes bibliographical references (pages [399]-406) and index. |
| 505 2# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
1 Vector fields and control systems on smooth manifolds -- 2 Elements of chronological calculus -- 3 Linear systems -- 4 State linearizability of nonlinear systems -- 5 The orbit theorem and its applications -- 6 Rotations of the rigid body -- 7 Control of configurations -- 8 Attainable sets -- 9 Feedback and state equivalence control systems -- 10 Optimal control problem -- 11 Elements of exterior calculus and symplectic geometry -- 12 Pontryagin maximum principle -- 13 Examples of optimal control problems -- 14 Hamiltonian systems with convex Hamiltonians -- 15 Linear time-optimal problem -- 16 Linear-quadratic problem -- 17 Sufficient optimality conditions, Hamilton-Jacobi equation, and dynamic programming -- 18 Hamiltonian systems for geometric optimal control problems -- 19 Examples of optimal control problems on compact lie groups -- 20 Second order of optimality conditions -- 21 Jacobi equation -- 22 Reduction -- 23 Curvature -- 24 Rolling bodies. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This book presents some facts and methods of Mathematical Control Theory treated from the geometric viewpoint. It is devoted to finite-dimensional deterministic control systems governed by smooth ordinary differential equations. The problems of controllability, state and feedback equivalence, and optimal control are studied. Some of the topics treated by the authors are covered in monographic or textbook literature for the first time while others are presented in a more general and flexible setting than elsewhere. Although being fundamentally written for mathematicians, the authors make an attempt to reach both the practitioner and the theoretician by blending the theory with applications. They maintain a good balance between the mathematical integrity of the text and the conceptual simplicity that might be required by engineers. It can be used as a text for graduate courses and will become most valuable as a reference work for graduate students and researchers. |
| 650 24 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Control theory |
| 9 (RLIN) |
7503 |
| 650 24 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Mathematical optimization |
| 9 (RLIN) |
2345 |
| 650 24 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Differential geometry |
| 9 (RLIN) |
2872 |
| 650 24 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Differentiable dynamical systems |
| 9 (RLIN) |
2293 |
| 650 24 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Teoría de control |
| 9 (RLIN) |
7504 |
| 650 24 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Optimización matemática |
| 9 (RLIN) |
281 |
| 650 24 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Geometría diferencial |
| 9 (RLIN) |
2874 |
| 650 24 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Sistemas dinámicos diferenciables |
| 9 (RLIN) |
2962 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Sachkov, Yuri L. |
| 9 (RLIN) |
7505 |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 830 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE SERIE-TÍTULO UNIFORME |
|---|
| Título uniforme |
Encyclopaedia of mathematical sciences ; |
| Designación de número de volumen o secuencia |
v. 87. |
| 830 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE SERIE-TÍTULO UNIFORME |
|---|
| Título uniforme |
Encyclopaedia of mathematical sciences. |
| Nombre de parte o sección de la obra |
Control theory and optimization ; |
| Designación de número de volumen o secuencia |
2. |
| 856 42 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Especificación de materiales |
Contributor biographical information |
| Identificador Uniforme del Recurso |
<a href="http://www.loc.gov/catdir/enhancements/fy0818/2008530153-b.html">http://www.loc.gov/catdir/enhancements/fy0818/2008530153-b.html</a> |
| 856 42 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Especificación de materiales |
Publisher description |
| Identificador Uniforme del Recurso |
<a href="http://www.loc.gov/catdir/enhancements/fy0818/2008530153-d.html">http://www.loc.gov/catdir/enhancements/fy0818/2008530153-d.html</a> |
| 856 41 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Especificación de materiales |
Table of contents only |
| Identificador Uniforme del Recurso |
<a href="http://www.loc.gov/catdir/enhancements/fy0818/2008530153-t.html">http://www.loc.gov/catdir/enhancements/fy0818/2008530153-t.html</a> |
| 906 ## - ELEMENTOS DE DATOS F LOCAL, LDF (RLIN) |
|---|
| a |
7 |
| b |
cbc |
| c |
copycat |
| d |
2 |
| e |
ncip |
| f |
20 |
| g |
y-gencatlg |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Clasificación Decimal Dewey |
| Tipo de ítem Koha |
Colección general |
| 955 ## - INFORMACIÓN NIVEL-COPIA (RLIN) |
|---|
| Classification number, CCAL (RLIN) |
jp00 2008-02-26 z-processor |
| Estado de la copia, CST (RLIN) |
jp18 2008-02-27 |
