Detalles MARC
000 -CABECERA |
campo de control de longitud fija |
02079cam a22004217a 4500 |
001 - NÚMERO DE CONTROL |
campo de control |
16902923 |
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
campo de control |
20150611162526.0 |
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
campo de control de longitud fija |
110804s2012 ne a b 001 0 eng c |
010 ## - NÚMERO DE CONTROL DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
Número de control de LC |
2011935862 |
016 7# - NÚMERO DE CONTROL DE UNA AGENCIA BIBLIOGRÁFICA NACIONAL |
Número de control del registro |
015965743 |
Fuente |
Uk |
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
Número Internacional Estándar del Libro |
9789400717954 (acidfree paper) |
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
Número Internacional Estándar del Libro |
9400717954 (acidfree paper) |
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
ISBN cancelado o inválido |
9789400717954 |
035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA |
Número de control de sistema |
(OCoLC)ocn733242192 |
040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
Centro catalogador/agencia de origen |
BTCTA |
Lengua de catalogación |
eng |
Centro/agencia transcriptor |
BTCTA |
Centro/agencia modificador |
UKMGB |
-- |
YDXCP |
-- |
CDX |
-- |
WTU |
-- |
OHX |
-- |
IQU |
-- |
VRC |
-- |
DLC |
042 ## - CÓDIGO DE AUTENTICACIÓN |
Código de autenticación |
pcc |
050 00 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
Número de clasificación |
TL1097 |
Número de documento/Ítem |
.G46 2012 |
072 #7 - CÓDIGO DE CATEGORÍA DE MATERIA |
Código de categoría de materia |
TJ |
Fuente |
lcco |
082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
Número de clasificación |
629.47 |
100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
Nombre de persona |
Genta, G. |
Forma completa/desarrollada del nombre |
(Giancarlo) |
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
Título |
Introduction to the mechanics of space robots / |
Mención de responsabilidad, etc. |
Giancarlo Genta. |
246 30 - FORMA VARIANTE DE TÍTULO |
Título propio/Titulo breve |
Mechanics of space robots |
246 30 - FORMA VARIANTE DE TÍTULO |
Título propio/Titulo breve |
Space robots |
260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. (PIE DE IMPRENTA) |
Lugar de publicación, distribución, etc. |
Dordrecht [Netherlands] ; |
-- |
New York : |
Nombre del editor, distribuidor, etc. |
Springer, |
Fecha de publicación, distribución, etc. |
c2012. |
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
Extensión |
xxi, 597 p. : |
Otras características físicas |
ill. ; |
Dimensiones |
24 cm. |
490 1# - MENCIÓN DE SERIE |
Mención de serie |
Space technology library ; |
Designación de volumen o secuencia |
26 |
500 ## - NOTA GENERAL |
Nota general |
"Based on lecture notes on a space robotics course, this book offers a pedagogical introduction to the mechanics of space robots. After presenting an overview of the environments and conditions space robots have to work in, the author discusses a variety of manipulatory devices robots may use to perform their tasks"--Back cover. |
504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC. |
Bibliografía, etc. |
Includes bibliographical references (p. [585]-588) and index. |
505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
Nota de contenido con formato |
Introduction -- Space and planetary environment -- Manipulatory devices -- Mobility on planetary surfaces -- Wheeled vehicles and rovers -- Non-wheeled vehicles and rovers -- Actuators and sensors -- Power systems -- Appendix A: Equations of motion in the configuration and state spaces -- Appendix B: Equations of motion for continuous systems. |
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Space robotics. |
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Robots |
Subdivisión general |
Design and construction. |
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Space environment. |
830 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE SERIE-TÍTULO UNIFORME |
Título uniforme |
Space technology library ; |
Designación de número de volumen o secuencia |
v. 26. |
906 ## - ELEMENTOS DE DATOS F LOCAL, LDF (RLIN) |
a |
7 |
b |
cbc |
c |
pccadap |
d |
2 |
e |
ncip |
f |
20 |
g |
y-gencatlg |
942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Clasificación Decimal Dewey |
Tipo de ítem Koha |
Colección general |
955 ## - INFORMACIÓN NIVEL-COPIA (RLIN) |
Número de libro/signatura topográfica indivisible, CCAL (RLIN) |
xh14 2013-03-22 z-processor |
Estado de la copia, CST (RLIN) |
xh14 2013-03-26 to Dewey |
955 ## - INFORMACIÓN NIVEL-COPIA (RLIN) |
Classification number, CCAL (RLIN) |
pc17 2011-08-04 |
-- |
xh00 2011-12-20 to USPL/STM |
999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
Koha biblionumber |
1269 |