Control de movimiento de robots manipuladores /
Kelly, Rafael
Control de movimiento de robots manipuladores / Rafael Kelly, Víctor Santibáñez - First Edition - XVI, 323 páginas 24 cm
Control de robots -- Prelimonares matemáticas -- Modelado dinámico -- Control P con retroalimentación de velocidad y control PD -- Control PD con compesación de gravedad -- Control PD con compensación precalculada de gravedad -- Control PD -- Control por precompensación y control PD con precompensación -- Control PD+ y control PD con compensación -- Control par-calculado y control par-calculado+.
Pearson Educación, junto con el Comité Español de Automática de la IFAC (CEA:IFAC), ha iniciado una nueva serie de monografías sobre Control Automático e Informática Industrial cuya finalidad es doble: de una parte servir como textos de referencia para nuestros estudiantes y, de otra, tratar de llenar un hueco, que creemos que existe, con una colección de libros en español dedicados también al profesional que trabaja en esta temática y que necesita de un reciclaje de conceptos, técnicos y procedimientos que demandan las cada vez más exigentes especificaciones de la automatización de procesos.
8420538310 9788420538310
bimoBNE20030511388 SpMaBN
Robots industriales
Industrial robots
Robots
Robots
629.892
Control de movimiento de robots manipuladores / Rafael Kelly, Víctor Santibáñez - First Edition - XVI, 323 páginas 24 cm
Control de robots -- Prelimonares matemáticas -- Modelado dinámico -- Control P con retroalimentación de velocidad y control PD -- Control PD con compesación de gravedad -- Control PD con compensación precalculada de gravedad -- Control PD -- Control por precompensación y control PD con precompensación -- Control PD+ y control PD con compensación -- Control par-calculado y control par-calculado+.
Pearson Educación, junto con el Comité Español de Automática de la IFAC (CEA:IFAC), ha iniciado una nueva serie de monografías sobre Control Automático e Informática Industrial cuya finalidad es doble: de una parte servir como textos de referencia para nuestros estudiantes y, de otra, tratar de llenar un hueco, que creemos que existe, con una colección de libros en español dedicados también al profesional que trabaja en esta temática y que necesita de un reciclaje de conceptos, técnicos y procedimientos que demandan las cada vez más exigentes especificaciones de la automatización de procesos.
8420538310 9788420538310
bimoBNE20030511388 SpMaBN
Robots industriales
Industrial robots
Robots
Robots
629.892