Smart remote control of joysticks with Arduino /
Hernández Rodríguez, Marcos Antonio
Smart remote control of joysticks with Arduino / Marcos Antonio Hernández Rodríguez ; tutor Francisco Javier Hidrobo Torres - 51 hojas : ilustraciones (algunas a color) ; 30 cm + 1 CD-ROM
Trabajo de integración curricular
Incluye referencias bibliográficas (páginas 31-33)
Trabajo de integración curricular con acceso abierto
Texto (Hypertexto links)
Hoy la tecnología se ha convertido en un factor esencial en diferentes campos de la ciencia. El proceso de automatización requiere un alto nivel de precisión para que sus resultados sean sobresalientes en comparación con el control manual. Dispositivos como Arduino han despertado el interés de muchos investigadores, ya que facilitan tareas que van desde las más complejas a las específicas, como detectores de sonido, sensores de movimiento, hasta transformar una casa inteligente. Por otro lado, la inteligencia artificial se ha convertido en un potencial importante en la investigación ya que imita la capacidad del ser humano. Este proyecto se centra en combinar la inteligencia artificial y el microcontrolador Arduino construyendo un sistema de control remoto para un brazo robótico que opere en procesos críticos como el manejo seguro de maquinaria a gran escala. Para la comunicación de estos dispositivos se utilizó módulos como Wi-Fi 2.5GHz debido a su bajo costo. El aprendizaje por refuerzo (RL) establece al brazo robótico como un agente para explorar sus posibles movimientos y replicarlos para que su movimiento sea suave mientras se mantiene el equilibrio. El propósito de este proyecto es mejorar la seguridad operativa ya que se ven afectados por interferencias y ruidos. Finalmente, se compararon los resultados al ejecutar dichas tareas con trabajo manual y así determinar su eficiencia.
Textos en inglés con resúmenes en español e inglés
Wireless connection
Inteligencia artificial
Aprendizaje por refuerzo
Tecnologías de la Información Conexión Inalámbrica. --Trabajos y disertaciones académicas
Smart remote control of joysticks with Arduino / Marcos Antonio Hernández Rodríguez ; tutor Francisco Javier Hidrobo Torres - 51 hojas : ilustraciones (algunas a color) ; 30 cm + 1 CD-ROM
Trabajo de integración curricular
Incluye referencias bibliográficas (páginas 31-33)
Trabajo de integración curricular con acceso abierto
Texto (Hypertexto links)
Hoy la tecnología se ha convertido en un factor esencial en diferentes campos de la ciencia. El proceso de automatización requiere un alto nivel de precisión para que sus resultados sean sobresalientes en comparación con el control manual. Dispositivos como Arduino han despertado el interés de muchos investigadores, ya que facilitan tareas que van desde las más complejas a las específicas, como detectores de sonido, sensores de movimiento, hasta transformar una casa inteligente. Por otro lado, la inteligencia artificial se ha convertido en un potencial importante en la investigación ya que imita la capacidad del ser humano. Este proyecto se centra en combinar la inteligencia artificial y el microcontrolador Arduino construyendo un sistema de control remoto para un brazo robótico que opere en procesos críticos como el manejo seguro de maquinaria a gran escala. Para la comunicación de estos dispositivos se utilizó módulos como Wi-Fi 2.5GHz debido a su bajo costo. El aprendizaje por refuerzo (RL) establece al brazo robótico como un agente para explorar sus posibles movimientos y replicarlos para que su movimiento sea suave mientras se mantiene el equilibrio. El propósito de este proyecto es mejorar la seguridad operativa ya que se ven afectados por interferencias y ruidos. Finalmente, se compararon los resultados al ejecutar dichas tareas con trabajo manual y así determinar su eficiencia.
Textos en inglés con resúmenes en español e inglés
Wireless connection
Inteligencia artificial
Aprendizaje por refuerzo
Tecnologías de la Información Conexión Inalámbrica. --Trabajos y disertaciones académicas